כיצד ניתן להבטיח העברת רכוש המועבר בירושה לאישה לידי הילדים לאחר מותה?

אבא שלי נפטר והוריש את חלקו ברכוש המשותף (לו ולאימי) לאמא שלי,כאשר לאחר מותה חלקו ברכוש יעבור לילדיו בחלקים שווים.

מדובר בשתי דירות מגורים.כיצד אפשר להבטיח את העברת הדירות לאחר 120 של אמי לילדים.כך שאמי לו תמכור/ תעביר את הדירות בעודה בחיים?