אין הגבלת זמן אך לא ניתן להעביר בעלות, ללא רישום היורשים

האם חייבים לרשום את הבעלות על דירה על יורשים בסמוך לקבלת צו ירושה או שאפשר לעשות את זה לאחר מספר שנים כלומר האם יש הגבלה זל זמן לצו ירושה שאפשר ?