משמורת משותפת - הייתכן?

אני פרוד כ שנהיש לי ילדה ואני נמצא כרגע בתהליכי גירושים שאלה שלי היא:האם אפשרי הדבר שהמשמורת על הילדה תישאר משוטפת שלי ושל האימא של הילדה ולפי הסכם מסוים שלי אם האימא הילדה תתגורר אצלי עד שיוחלט אחרת / מישהו יבקש משורת מלאה?כמה זה ממומלץ? האם זה אפשרי?