איך ניתן לפתור סכסוך ירושה על רכב ללא עורך דין?

אבי נפטר והוריש רכב, יש סכסוך רציני בין הילדים עד אי הדברות, כרגע אין הסכמה על מי ימכור את הרכב ועל העברת הבעלות, אח אחד לקח את הרכב אליו ועשה ביטוח על שמו למרות שהבעלות עדיין על שם אבי, מה עושים? האם המשטרה יכולה לקחת את הרכב למקום ניטרלי עד פיתרון? אני לא רוצה להוציא כסף על עורך דין כי האוטו לא שווה כל כך הרבה...