תביעת מזונות לבת חיילת - הכיצד?

אמא שלי ואבא התגרשו לפני שש שנים בערך. בפסק הדין של בית הדין הרבני נקבעו מזונות 1500 ש"ח ולא נאמר עד איזה גיל.

עזבו את זה שאבא שלי לא שילם לה מזונות והיא פתחה תיק בהוצאה לפועל (אני כבר יודעת הרבה בנושא) אבל עכשיו אני רוצה להגיש תביעה שישלם לי עד גיל 20 שאסיים צבא (שליש או משהו כזה נכון?). האם אני פונה לבית המשפט בתביעת מזונות כנגד אבא? זה עולה כסף להגיש אותה, כמה?