איך ניתן לשנות שם משפחה לקטינה בהסכמת שני הורים גרושים ללא עלות גבוהה?

אנחנו כהורים גרושים מעוניינים לשנות שם משפחה לילדה קטינה.

אין באפשרותו לשלם סכום של כ 4000 ש"ח לתיק זה(זה מה שדורשים).

האם אפשר לקבל הנחיות אלו מסמכים עלינו למלא וכיצד קובעים דיון בבית משפט?

תודה ויום טוב.