איך ניתן לסדר הסדרי ראיה קבועים לילדים במקרה של חוסר שיתוף פעולה?

יש לי שני ילדים בני שנתיים וחצי ושנה כשהתגרשנו אני ובן זוגי הסכמנו להסדרי ראיה של פעמיים בשבוע וכל שבת שניהל לא שינה.הגרוש שלי לא עומד בהסכם לא תמיד בא לקחת את הילדים ורוצה לקחת אותם בניפרד בטענה שאינו מסתדר עם הילדים ביחד וכרגע אני לא נותת לא לראותם כלל מה עליי לעשות כדי לסדר את הנושא שיהיה משהו קבוע לילדים?