חובות אשר נותרו לנפטר אשר עזבונו ריק מכספים ונכסים - מה הדין?

אשמח לדעת מה הדין במקרה בו אדם נפטר ולאחר כמה שנים התברר שחייב כסף לעייריה, אך היורשים לא ירשו ממנו כסף כלל והוא לא השאיר אחריו שום נכס או מקום שאפשר לגבות ממנו כסף. מי משלם במקרה זה את החוב?