כיצד ניתן להבטיח שהירושה לא תגיע לאח החייב כספים?

בכוונת הוריי לערוך צוואה.

היות ואחד מאחיי חייב כספים רבים בהוצל"פ, הוריי מעוניינים שלא להוריש לו חלק מהירושה ואת חלקו להעביר לי שברבות הימים, אני אעביר לו את הכסף. (לא נראה שהוא הולך לסגור ולשלם את חובותיו...והורינו המבוגרים ילכו לעולמם בעוד זמן לא רב...). האם זה חוקי והאם חוזה ביני ובין אחי שהוא שאני יצטרך להעביר לו את החלק שלו בעתיד הוא חוקי ותופס?

תודה