איך ניתן לשנות את שמות ההורים בתעודת הזהות?

אמא שלי עלתה ממרוקו עם סבא וסבתא שלה ולכן הם רשומים כהוריה בתעודת הזהות.

אמא שלה עלתה ארצה לפני כמה שנים,האם יש אפשרות למחוק את שמות הסבא והסבתא(שנפטרו) ולעדכן בת.ז את שם אימה ?

מה צריך לעשות בשביל זה ?

תודה