איך אפשר להגיש תביעה למשמורת לאחר מעבר דירה ללא הסכמה?

אני גרוש מזה 8 שנים 2 ילדים קטינים, בהסכם הגירושין נכתב כי מעבר דירה יהיה בהסכמה של שני הצדדים, כמובן שלא ידעתי על כך רק לאחר המעבר, אני גר ברעננה הילדים גרו בראש העין ואילו המעבר נעשה לדרום לאזור גדרה,נעשו לי נזקים בהסדר הראיה ונזקים כספיים (הוצאות דלק מטורפות) ושעות על הכבישים, ניגשתי לבימ"ש, כמובן שהשופטים לטובת האישה, השופטת אמרה שאין מה לעשות "המעשה עשוי", וקבעה כי פעם בשבוע אני נוסע לדרום תל אביב ובימי שבת מחזיר עד לגדרה, בנוסף הילדים במצב קשה מאד האישה לא מצליחה לחנך אותם אין להם ידע בדברים בסיסים, עוד נקבע בבימ"ש כי הילדים יטופלו בהשגחת הרווחה, כמובן שעד היום טרם נעשה הדבר, אין עם מי לדבר ברווחה כל הזמן דוחים אותנו.מה עושים?????