איך יוצאים לחופשה בחו"ל עם ילדים אחרי גירושין?

היי,עד לפני ארבעה שנים הייתי נשואה למישהו והבאתי איתו שני ילדים, לפני כארבע שנים התגרשתי ממנו והתחתנתי שוב והבאתי עוד ילד עם בעלי הנוכחי, כרגע אני רוצה לצאת מהארץ עם שלושת ילדיי לחופשה בחו"ל, איזה טפסים אני אמורה להחתים את בעלי הראשון כדי שאני יוכל לצאת עם ילדיו מהארץ?