האם אפשר לערוך הסכם חלוקת ירושה ולהגישו לבית המשפט ללא עורך דין?

אנו 3 יורשים שלבסוף הגענו להסכם חלוקת הירושה ואנו מעונינם לערוך- הסכם בין יורשים.

1- האם אפשרי לערוך את ההסכם הביננו ללא התערבות עו''ד?

2- האם חוקי להגיש את ההסכם לבית המשפט לאישור ללא עו''ד?

3- ושאלה כללית-לאחר כל החתימות והאישורים מצד כלם-האם העברת דירה על שמי אפשרית ללא התערבות עו''ד?