כיצד יש להגיש בקשות לצו ירושה במקרה של שני הורים שנפטרו?

המדובר במשפחה בעלת 8 אחים אשר אחות אחת נפטרה זה מכבר והותירה אחריה בת אחת. האבא נפטר לפני 50 שנים ואין על שמו אי אלו נכסים ו/או זכויות. האמא נפטרה השנה בחודש ינואר 2014 ויש על שמה 2 דירות וכעת הילדים מעוניינים לעשות צו ירושה על הנכסים שזה יהא רשום על שמם. האם במקרה זה צריך לעשות צו ירושה על שם האבא הגם שנפטר לפני 50 שנים ואין על שמו כלום. ומה קורה לגבי האחות שנפטרה לפני האמא? מה הפרוצדורה. תודה רבה!!