כיצד להסדיר הסכם חלוקת עיזבון בגין דירה שנרכשה מכספי עצמי?

אני גר עם ההורה שלי בדיור ציבורי רכשתי מכספי שלי הבן את הדירה וכמובן הדירה נשארת על שם ההורה בטאבו, אני אפוטרופוס של ההורה שיש לו דמנציה ועשיתי הסכם אישי עם האחים שחתמו לי בתיעוד וידאו שהם מוותרים על הדירה ולא יהיה להם דרישה ממני ושההורה שיחיה עד 120 שאחר יעבור אלי הדירה הבעלות, הבנתי שאחרי זה בעתיד עוד יצטרכו לחתום בבית משפט אבל השאלה מה עושים במצב כזה והאם חתימת הסכם האישי שהמליץ לי עו״ד קביל בבית משפט בעוד העובדה שאני שילמתי מכספי מחשבוני על הבית? גם ההורה שיחיה כמובן עד 120 בעתיד הם יצטרכו לחתום לי בבית משפט גם

תודה