איך אפשר להעביר דירה להורים ללא תמורה לאחר קבלת חלק ממנה במתנה?

לפני כ-9 שנים קיבלנו חלק מדירה במתנה ע"י ההורים של אישתי.היום אנחנו רוצים להעביר בחזרה להורים את כל הדירה (אותה דירה) או [התאריך צונזר] ממנה. האם אפשר לעשות זאת בהעברה ללא תמורה ?