האם ניתן לתבוע חוב מלקוחות ללא חוזה חתום?

ברשותי גן ילדים ורציתי לבדוק לגבי המקרה הבא:

בחודש מאי האחרון נרשם לגן ילד ואני והוריו ולא חתמנו על חוזה ביננו.

ההורים רצו לשלם במזומן במקום צ'קים ואני בקשתי לתת צ'ק שאפשר להמירו כרצונם במזומן(כמובן בצורה מסודרת עם חשבונית וקבלה).

התשלום החודשי לגן הינו 3850 שח,אך הם מצידם החליטו לשלם בחודש מאי רק 3000 ש"ח,(לאותו חודש לא נתנו צ'ק רק לחודשים מאי ויויני ללא אוגוסט)כששאלתי מדוע לא שלמו את כל הסכום,בקשו תחילה הנחה כי האמא לא עובדת ולאחר שהבטחתי לחשוב על זה,חזרתי אליהם בתשובה שאתן הנחה של 100 שח, אך הם לא השלימו את התשלום וכפנינו אליהם בשנית,טענו כי בגלל שבוע הקליטה,אינם רואים לנכון לשלם סכום מלא.הילד המשיך לשהות בגן,והם מצידם לא הביאו את יתרת התשלום למרות פניות שלי אליהם בנושא.יוני ויולי שולמו במלואם ורגע לפני סוף יולי כשפניתי שוב בשאלה מה עם יתרת התשלום של מאי ומה עם תשלום עבור אוגוסט,טענו כי לא בטוחים לגבי שנה הבאה ושיתנו עוד מחשבה לגבי יתרה של מאי. ב.[התאריך צונזר] הודיע האב כי לא ימשיכו בגן וכמובן הפסדתי גם את חודש אוגוסט וגם את מה שחייבים לי עבור חודש מאי.כשפניתי אליהם בהודעות סמס החליטו להתעלם ולא לענות יותר.האם יש דרך לתבוע מהם את החוב למרות שלא חתמנו על חוזה ביננו?אודה לתשובה בנושא