האם ביטוח מקיף מכסה הוצאות משפט במקרה של תאונה עם נהג לא מודה באשמה?

יש לי ביטוח מקיף, נהג שנכנס ברכב שלי לא מודה באשמה.הפעלתי את הביטוח שלי בהבנה שאם אצא זכאי במשפט ההוצאות שלי,השתתפות עצמית, וייקור הביטוח יוחזרו אלי.

להפתעתי חברת הביטוח שלי טוענת שבמקרה כזה אני אמור לפעול עצמאית ולשלם אגרת בית משפט והם לא צד בעניין.

שאלותי הם

1.האם באמת ביטוח מקיף לא מכסה את הכיסוי הוצאות המשפט במלואו וללא מוערבותי גם במקרה כמו זה שבו כבר תבעתי את חברת הביטוח שלי

2.האם יש אפשרות להצטרף לתביעה של הביטוח שלי נגד הביטוח של הנהג הפוגע.

בתודה