האם אפשר למשוך כספי פנסיה?

עבדתי בכמה עבודות, והצטבר לי בכמה חברות סכומים נמוכים של קרנות פנסיה.

אפשר למשוך אותם או שרק בגיל הפנסיה? (אני בן 30)