האם ככלל ישנה אפשרות לבטל פסק דין?

מהם הסיבות שיכולות להביא לכך?

האם המצאת פסק דין ביום קדם המשפט ללא מתן אפשרות לחקירת הצד שכנגד יכול לשמש לכך?