איך אפשר לקבל אישור לייצוג משפטי בתביעה במקום ההורים?

ההורים שלי רוצים להגיש תביעה לשוכר ששכר דירה שהם השכירו לו אבל הם לא רוצים לטפל בבית המשפט אני זו שטיפלתי בניהול הדירה מההתחלה. השאלה ההורים שלי יכולים לתת לי ייפוי כוח ואני אנהל את התביעה במקומם.? תודה רבה מראש