האם חובה להתייצב להעיד בבית המשפט כשמזמינים אותי על ידי עורך דין?

חברת הביטוח שלי טובעת את חברת ביטוח של הפוגע בי זאת לאחר שאני כבר קיבלתי מהביטוח שלי את התשלום על התאונה וכו'.כעת מזמן אותי עורך הדין של חברת הביטוח להעיד בבית המשפט. האם חובה עלי להתייצב? ומי משלם על הוצאות הנסיעה ויום העבודה?