איך מבטלים עיקול על רכב שניתן במתנה לאחר גירושין?

אני גרושה בערך 14 שנים. לפני 6 שנים הבעל לשעבר רכש רכב על שמו ונתן לי אותו. אני היחידה הבלעדית שנוהגת על הרכב. משלמת טסטים וביטוחים. הבעל לשעבר הסתבך בחובות, לקח הלוואה על חשבון הרכב ושיעבד את הרכב לטובת הבנק. אני לא ידעתי מזה רק כאשר הייתי צריכה לעשות טסט קיבלתי את הוראת התשלום לטסט ושם היה כתוב בהערות משועבד לבנק לאומי. לפני שבוע הגיעו הוצאה לפועל אליי ולקחו את הרכב בטענה שהגרוש לא משלם את ההלוואה ולכן הרכב על שמו והם לוקחים אותו. כמובן שהגרוש נתן את הפרטים המדוייקים היכן נמצא הרכב ומספרי טלפון שלי. אני קיבלתי את הרכב לפני 6 שנים חדש מהסוכנות ואנני הבלעדית שנהגה עליו. האם אפשר כך ביום בהיר לקחת את הרכב? אני שבורה מהמצב. אנא ייעצו לי מה לעשות.נ.ב. יש אישור שהרכב אפשר לי במתנה.